WD90水质无人船厂商-WD90水质无人船-澄峰科技

航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，wd90水质无人船厂商，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，wd90水质无人船生产厂家，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。